机械式军用计算机

　　本文图片记录美苏早期的机械式军用计算机，小型军用计算机到底长啥样? 它们能让咱感受到了满满的机械之美.文字约1500字左右，附图45幅左右。

　　先来看看美国早期的机械式计算机，1955年生产的班迪克斯中央大气数据计算机，用于战斗机。接收传感器信息，通过齿轮、凸轮、差速器运作，计算出战斗机的空速和高度等数据，再进行输出。

　　简单说就是机械式记录,转换再通过电信号输出.里面有46个同步器、511个齿轮、820个轴承，主要零件共2781个。曾装备于F-86、F-101、F-104、F-105、F-106、F-111，以及B-58。当然这应用属于个别领域的专用计算机.

　　稍有机械设计经验的工程技术人员都知道,搞出来这玩意儿工程量很大,不说别的就一个凸轮,理论数据和实际有出入,反复修正试验这工程量就大的很,尤其它的工作面还要硬化处理.

　　这玩意儿看着真的很酷，满满的朋克风。不容易被干扰，还不怕病毒哦，真是绝佳的摆件，呵呵！真正的机械之美，几代人可能也是十几代人的技术积淀，也是咱们工业革命以来最为缺失的一个环节！把机械原理与制造运用到完美极致，那个年代的机械设计师真的很牛。

　　当然，咱们也需要辩证的眼光去看，表面看起来复杂，其实是多个功能模块组合而来，拆解后的单个模块就相对简单多了，可以透过现象看本质！当然理论上即便如此，但当输出结果是动态时实际系统又变得复杂了，组合说起来简单实则还是并不简单！

　　话说回来，也有“专家”解释：这是利用行星齿轮原理，里面的齿轮就是加法器和乘法器，凸轮用于非线性补偿的输入，输入是空速管（皮-托-管）总压孔和静压孔的压力，和电机的转速，输出就是速度和高度。当下或许一个小芯片就可以取代了它。

　　再看看苏联航天器使用的航天器导航仪器Globus IMP仪器，Globus IMP仪器是苏联载人航天器使用的航天器导航仪器。IMP的首字母缩略词来源于俄语的飞行位置表达指示器，但该仪器被非正式地称为Globus。它在旋转的地球仪上显示宇宙飞船的最低点。它的功能是作为航天器相对于地球坐标位置的机载自主指示器。

　　第一眼以为地球仪被塞进了微波炉或洗碗机呢,哈哈. 不过这货看着挺直观的. 连俺们这些小白似乎看懂了自己的星际位置.本质是一种机电设备，在二战后的复杂时钟的传统中，Globus IMP仪器包含了数百个钟表业通用的机械部件。它以机械方式计算复杂函数，并通过地球仪和其他指示器部件的机械位移显示其输出。它还调制来自其他仪器的电信号。

　　它本质上和前GPS时代船用导航的自动绘图仪是同一个思路。都是前馈控制，每次校准后会不断积累误差的导航方式。好处是对外界依赖度非常低。这个思路的延续还有苏联飞船长期保留的导航天球。同样根据时间和轨道信息进行初次校准，然后就可以用天球上的和实际星座的对应位置关系来判断飞船姿态和方位。

　　进一步看看机械式导航仪计算机内部长啥样？也是通过复杂的齿轮、凸轮和差速器等进行计算，机械方式计算复杂函数。计算和记录所处的轨道信息。

　　它的功能是作为航天器相对于地球坐标位置的机载自主指示器，惯导类。虽然可能精度方面有欠缺，每次校准后误差会不断累积，然后再校准，不过挺直观的！而且同样不受干扰，同样不会中计算机病毒，呵呵。用简单普通的材料做出顶级的精密设备，就是粗笨了点，呵呵，而且还完美的绕过了可靠性，参数偏移，电磁兼容等问题，就是有点重和占地方！

　　看着这些机械，真的感慨于这些科学和工程人员的想象力，与同时代的美国战斗机里面很多机械计算机很类似。感受到了机械之美。实际同时代的很多，机械感爆棚，后续还会转载如早期军用计算机，还有陀螺仪等。